台灣南部一望無際的太陽能光電場，因所羅門團隊3D機器視覺與AI技術結合無人機打造「智慧巡檢」解決方案，能在空中巡航時即時辨識太陽能板上覆蓋物是否降低發電效能，並回傳高畫質影像協助維修團隊第一時間精準處置，徹底翻轉傳統綠能維運的效率與面貌。

所羅門是人工智慧3D視覺與機器人技術供應商，也是輝達（NVIDIA）打造機器人生態系的合作夥伴之一。董事長陳政隆接受中央社專訪時，一再強調所羅門在人形機器人應用AI視覺模組技術的獨特性。

對於人形機器人展現跳舞、翻筋斗、打拳、格鬥等看似高難度動作，常在社群媒體引發熱議，陳政隆笑說，這與人形機器人在工廠產線、倉儲物流、健康醫療等實際應用需求完全不一樣。

因為人形機器人要成為真正可在現場工作的「物理代理人」，仍有看不遠、學習速度慢、手指不夠靈巧三大限制，這些弱點使得機器人即使能聽懂指令，也常常難以在真實環境中順利完成任務。

陳政隆解釋，人形機器人要真正解決人類各種工作的疑難雜症，在實際應用場域發揮長才，須同時具備語意理解（Reasoning）、遠距主動感知（Active perception）、以及動作（Action）等3大功能，其中以機器視覺技術為基礎的主動感知人工智慧AI視覺軟體方案，是讓人形機器人動作順暢且精準到位的關鍵。

要讓人形機器人更聰明，先要透過訓練讓機器人學習仿真模擬。陳政隆說，隨著不斷推陳出新的大語言模型（LLM）和視覺語言模型（VLM），人形機器人對語意和動作理解程度越來越高，「大腦」越來越聰明，但是傳統的AI模型，需要耗費大量時間、數據、圖片或影像等資料，訓練人形機器人理解能力。

此外，透過主動感知AI視覺接收指令、進一步帶動人形機器人肢體手腳動作精準到位，仍有不少難題待克服，這牽涉到相機硬體焦距及辨識功能等。

陳政隆舉例，用傳統AI模型訓練，人形機器人可理解特定物件完成指定動作，但若物件形狀大小差不多，長相或顏色卻不一樣時，人形機器人第2次接受相同指令完成同樣指定動作的成功率就明顯降低，學習曲線反而拉長。

因此，所羅門開發新的模型建構法，研發生成式AI視覺技術，可按照需求組合影像，隨機生成大量照片來訓練模型；透過生成式AI模型，可自動產出沒拍攝到的照片，所羅門利用生成合成資料訓練AI模型，降低人型機器人訓練時間和提高學習效率，並加速泛化（generalization）應用。

除了訓練，人形機器人要更聰明，還要看懂辨識。陳政隆指出，傳統的機器視覺系統，通常建立在可預測的場景應用，當視覺攝影機移動、目標距離遠、或場景存在多種外觀相似的物件時，感知辨識能力就非常重要。

他說，所羅門的主動感知（Active Perception）技術，以循環式流程取代傳統單張影像的處理模式，透過搜尋、選擇、放大、評估，必要時再重新搜尋，讓AI視覺的感知辨識能力大幅提升。

由於現今的人形機器人仍高度依賴近距離視覺來進行語意理解，通常需要移動到物體附近才能確認目標或解讀環境背景，所羅門主動感知技術整合輝達開源基礎模型及AI推理能力，人形機器人能透過對環境背景「擬人化」的理解，達到更先進的視覺智能水準，進而實現近乎超越人類極限的遠距離感知能力，藉此提高機器人執行任務的精準度，也能免去頻繁走位確認物體的麻煩，提升作業效率。

在3樓的AI視覺應用展示區，所羅門罕見公開核心技術展示區，可以一窺各種場域應用的研發成果。

現場所羅門研發團隊，展示人形機器人透過遠距辨識整合準確3D物件定位以及自主行走的全流程整合過程。

過程中，雙足人形機器人先由視覺語言模型（VLM）理解所羅門研發團隊下達的口語或文字指令，再使用所羅門遠距視覺技術，從5公尺外找到物體，包括讀取指針式儀表數值、不同產品種類計數、或重新找到物件被移動後的位置。

定位完成後，視覺系統導引雙足機器人走到物品前並穩定抓取，讓「理解、感知、行動」自然串接，且不依賴任何預先排好的腳本。

所羅門說明，與一般人形機器人廠商常使用的剪輯影片和遙控器展示不同，現場展示可讓人形機器人依據人類指令，自主完成行動任務。

陳政隆透露，所羅門的主動感知AI視覺辨識技術，不僅已應用在美國和日本等人型機器人產品，也切入四足機器狗、無人機、以及機械手臂、自主移動機器人（AMR）和PTZ攝影機等，應用場域包括美國電子和通訊廠巡檢應用，今年有機會在台灣的電子大廠展現身手。

在展示區現場，所羅門也展示四足機器人研發平台。經濟部產業技術司在7月上旬介紹，國產四足機器人研發平台涵蓋硬體、運動控制、智慧決策及應用4層面，平台串聯仁寶、英業達、所羅門等產業夥伴，整合非紅供應鏈零組件，已完成2款國產原型機。

展望台灣人形機器人技術和應用進展，陳政隆評估，目前「軟體發展腳步比硬體快」，硬體應用最快2028年起有機會開花結果，初期可能先在物流倉儲領域真正落實，因應實際作業需求與安全考量，上半身人形、下半身輪型的機器人產品，才能切實符合物流倉儲廠商的作業需要。

觀察台灣人形機器人產業鏈，陳政隆分析，台灣廠商在關鍵零配件包括減速機、關節模組、感測元件、伺服馬達等，具有一定實力，在人形機器人整機系統，台廠仍有許多發揮空間。